《电子元件与材料》
不同的机械结构直接影响机器人的效率。 我该如何找到最好的方案？ 这是机器中最重要的内容——机器设计。
每日更新机械设计实用知识的教学
在RoboMaster的比赛中，我们发现参与的机器人有各种机械结构，像8个车轮的工程机器人
哈尔滨工业大学工程机器人
头部结构复杂的英雄机器人
华南理工大学英雄机器人
还有抱着五个气瓶，斜体地爬楼梯的工程机器人。
东北大学工程机器人
即使是相同功能的卡盘装置，也有不同的设计。
两所学校机器人的取弹机构
不同的机械结构直接影响机器人的效率。 我该如何找到最好的方案？ 这是机器中最重要的内容——机器设计。
什么是机械设计？
什么是机械设计？ 根据使用要求，构思、分析、计算机器的工作原理、结构、传力、材料等，并转化为具体描述辅助制造。
谈起别人，我想在家吃隔壁萝卜你家的萝卜，于是开动脑筋想起来，计算两条路线，最后画画做偷窃工具。
机械夹子
今天给大家介绍机械设计的入门。 正文上的字都是踩过的洞，一言一行都是流下的眼泪。 把手机调成静音，可以一边哭一边读。
入门：机械设计初体验
首先，机器的图纸不是从地上捡的，需要自己做模型。
在这里，我推荐一般位于腐烂街道上的建模软件。 SolidWorks简单易得，对刚学画画软件的同学很友好，适合创新设计竞赛。
它还具有Creo这一强大的曲面建模能力，适用于需要更严密的思维和规范的操作，对曲面要求较高的产品。
SolidWorks和Creo
其次，要加工零件，果然不是神笔马良，所以有画画的。
DIY一般用3D打印机和雕刻机加工。 制作比赛和产品时，多使用CNC、冲压、压铸等。
3D打印机可以加工复杂的零件。 例如，你可以建造一个六角圆弧有槽的弹坑。 缺点是精度和强度不高。
3D打印部件
雕刻机可以雕刻平面。 例如，切圆或打孔。 但只有训练有素的机器狗才能操作雕刻机，建议用X宝代加工。
用雕刻机加工的零件
最后，请理解基本的紧固方法(螺钉等)和传动方法(齿轮等)，利用DIY工具，用手操作。
典型的DIY刀具包括螺丝刀、螺栓螺母和扳手，这些刀具可以满足基本的连接需要。
通过以上工具，可以自己加工组装，可以制作简单的机器人。
如果你想动手却没有加工设备，那就把电视冰箱拆开过瘾吧。 但是，以家里有矿为前提，不怕被打。
高级：设计要领
以上是最简单的入门。 如果入门的话，“机器很有趣呢。 我还有很多头发”，一想到这里，硬件就开始了。
1 .系统设计
首先，制造机器需要系统设计的意识，也就是大局观。
设计前，明确任务、分析需求、确定功能……设计过程需要方案的提出、方案的确定、材料的选择、结构的设计……最后，需要进行仿真、装配测试、优化的总结。
这才是合理的流程哦，朋友！ 如果朋友按照感觉设计，做到一半，发现“不好，他明明想要电风扇，却做了风力发电机”，请好好反省自己。
开发步兵机器人的时候，有一个团队把底盘和云台分成两个人组成，但发现不行……很为难。 你觉得拆谁好呢？
2 .查阅资料
如果你只是做一把小木椅，那就随心所欲吧。 如果你想成为机械工程师，你可以选择《理论力学》、《材料力学》、《机械原理》、《机械设计》、《工程材料》
学好课程后，就能真正进入一个项目。 项目的第一步是收集资料，这是机械工程师必备的素养。
个人进一步的参考资料是《机械制造基础》，这本手册可以说是古典中的经典，机械行业中的《机械设计手册》。
全套机器“劝诱”指南
它包括常用的设计资料、机械零部件设计(联接、联接和传动、轴系、支承等)、液力传动与控制、机电一体化与控制技术、现代设计理论与方法等。
基本的机器知识在本手册中。
作为一个非常喜欢21世纪网络冲浪的少年，我也建议你进入“知网”和“万方数据库”。 这些平台覆盖了国内外各类学术杂志、议论文，看完可以提高针对性更好地进行研究。
顺便问一下，我还有一个经验。 如果找不到信息，可以减少关键词以扩大搜索范围，或者将“发射结构”改为“摩擦轮推出”等，使用相近的关键词。
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