文章目录

1 总体方案设计

1.1 疫情防控机器人设计

    (1)疫情防控装置设计

    (2)信息采集小程序设计

1.2 疫情防控机器人制作难点

    (1)疫情防控装置难点

    (2)信息采集小程序设计难点

1.3 疫情防控机器人的设计目标

1.4 疫情防控机器人预期成果

2 疫情防控装置硬件设计与实现

2.1 各个模块功能的实现

    (1)温度检测装置

    (2)酒精喷砂装置

    (3)门禁装置

    (4)语音播报装置

2.2 系统电路设计

2.3 MCU硬件资源的分配

2.4 整体硬件的构造

3 疫情防控机器人软件设计

3.1 防控装置软件设计

3.2 信息采集小程序软件设计

4 项目研究中遇到的部分问题及应对思路与措施

4.1 酒精喷洒装置的水泵工作问题

4.2 各个模块的协同合作问题

4.3 信息采集小程序与人员温度匹配问题

总结与展望：

文章摘要:<正>本文设计的疫情防控机器人由两部分组成。第一部分为疫情防控装置,其由芯片和相应模块组装而成,具有基本疫情防控措施。装置测量人体温度并进行分析,装置主控芯片通过对温度分析的结果控制警报装置、酒精喷洒装置、门禁的工作,各个模块功能的配合实现疫情防控的目的。第二部分为信息采集小程序,使用微信提供的视图层描述语言WXML和WXSS以及基于Java Script的逻辑层框架制作的采集个人信息的微信小程序。

文章关键词:

论文DOI:10.19353/j.cnki.dzsj.2022.01.046

论文分类号:TP242;R184

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